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1、 朵颜三卫又称兀良哈三卫，是明朝设置的三个羁縻卫所。蒙古称为“山阳万户”（ulge tumen），本来是成吉思汗季弟铁木哥斡赤斤后裔统治下的兀鲁思。1388年，北元脱古思帖木儿汗被明军击溃，随后铁木哥斡赤斤的后裔辽王阿札失里遣使降明，明朝遂分其为三卫。因为辽王阿札失里所领在元代分别为朵因温都儿兀良哈千户所、台州等处怯怜口千户所和灰亦儿等处怯怜口千户所，明朝的三卫也就基本沿袭了元代的三所名称，分别称为“朵颜”、“泰宁”（台州在元代归泰宁路）和“福余”（即灰亦儿）。明朝统称三卫为“兀良哈三卫”或“朵颜三卫”。但是，阿札失里很快又归附北元，明朝派兵讨伐，双方关系断绝，永乐初年重建三卫。朵颜卫自称兀良哈（五两案）人，泰宁卫自称翁牛特（往流）人，福余卫称乌济业特（我着）人。兀良哈是成吉思汗功臣者勒蔑后人；翁牛特意为“有王之民”，是铁木哥斡赤斤的直属部落；乌济业特（我着）的起源则可能是蒙古化的女真人。
2、 起初，泰宁卫游牧在今吉林洮安一带，朵颜卫在今兴安盟一带，福余卫在今齐齐哈尔市一带。自宣德年间起，三卫开始从东北的传统游牧地南下明朝蓟、辽边外，到16世纪中叶，“朵颜在山海关以西、古北口以东蓟州边外驻牧；泰宁在广宁境外；福余在开原境外辽河左右驻牧”。后来，泰宁、福余二卫及朵颜卫的一部分成为察哈尔、内喀尔喀、嫩科尔沁等部的属民，朵颜卫的另一部分成为喀喇沁和土默特的属民，加入了喀喇沁万户。
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