在我国，古代人民用来计时的器具有很多，大约在公元前476年到前222年间，在那个没有电子产品和卫星定位的年代，古人们设计了很多的计时器，早期的计时工具，运用的是太阳的直射，在一天中，不同的时刻，太阳射在同一物体上的方向和影子的长短都会有所不同，古人们运用这个原理设计出了太阳钟。
中国古代最常见的计时器就是圭表，大约在公元前1300年到前1027年的时候，就有关于圭表的信息，被记载在了殷商时期的甲骨文中。它又被称为日晷或是日规，人们主要用它来区分不同的季节，它的表是一根直立在地上的标杆，有些也用石柱，而“圭”则是正北方向的一块石板，在四个季节，因为阳光的直射现象，标杆在“圭”上影子的长短和方向都会有所不同，当阳光在正南方向时，标杆落在“圭”上的影子最长，这时冬天到了，影子最短时，则是夏天到了，这样人们就能很容易的推算出四季的变化。他也是我国人民创造出的最古老、也是使用最多的一种方式。
在日晷后，出现了一种运用水流来计时的方法——刻漏，又被称作漏刻或者是漏壶，它最早被记载在周礼中，分为受水型和泄水型两种，早期的多为泄水型，泄水型的主要部分包括格叉、关舌和漏箭，水面下降后，格叉以及关舌上升，随着水面的下降，漏箭也下降，人们可以通过观察漏箭上所刻的刻度线来区分时间，但最常见的为受水型，目前出土的刻漏是西汉时期的，都为受水型。随着水面的上升，漏箭所指示的时间发生变化，提高了计时的精确度。在北宋时，刻漏风行整个中原地区。
在书中有对另外一种用来计时的器具，即水运浑天仪的详细描述，记载说该仪器是725年的时候人们通过改进张衡的设计而得，在此之前，有古代文献提到在汉武帝时有人制造过浑天仪，但并未描述它的具体结构。这个结构能模拟天体运转，依靠水力来运作，它也能表现日月变换。在这个水运浑天仪上还有两个小木人，能够自动撞钟，为人们报时，可以说是中国最早出现的机器人，浑天仪的发明得到了人们极大的赞扬，展现了中国古代人民的智慧，李约瑟博士也曾提到——这个装置是最早的时钟。
我国古代的大部分计时器具都是运用水力来带动的，也有通过太阳的直射来计时的，但不管是阳光还是水都有着自己的局限性，在阴雨天和晚上，没有太阳的时候，人们就不能看日晷；而在冬天，水会结冰，依靠水力的计时方法便也不能用，所以，中国古代聪明的人类想了一个没有局限的方法，用沙子来计时，于是，便有了沙漏的出现。在另一本古书中记载了用沙子计时的方法，采用的是五轮的沙漏，为了防止出现沙子堵塞流沙孔的情况，周述学将其改为了六轮。在宋濂的送学士文集中有关于沙漏的具体的记载。这些计时的方法都是我们的先辈们智慧的结晶。他们运用生活中一些很常见的东西经过加工、改造后制作成为他们需要的物品，这就是古人们的聪明之处。
首先我们来看古代计算时间的依据：
古人最早是依据太阳月亮的升落来作为时间流逝的依据也就是计算时间依据的，因为太阳周而复始的东升西落，构成了最基本的时间观念：“天”。而月亮的升落构成了“夜”。一天一夜正好利用十二地支进行划分。
其次，我们来看古人对时间的划分和确定：
中国古人按照传统的十二地支来划分时间。把一天一夜（即今天的24小时）划分为与十二地支相对应的十二个等份，也就是我们所熟知的十二个时辰。分别为：子、丑、寅、卯、辰、巳、午、未、申、酉、戌、亥。每个时辰相当于今天的两个小时。每个时辰又分为上四刻，下四刻，这样算来“一刻”也就等于现在的15分钟，今天我们常用“一刻钟”来代表15分钟，就是这么来的。
第三，我们看古代计算时间的具体方法：
1、日晷
日晷又称为日规，是利用太阳光的投影来判断和计算时间。日晷由一个画有时间刻度的晷盘和中央的一根晷针组成，随着太阳方位的变化，晷针在晷盘上的投影便指向不同的时间刻度。这个在现代看来并不精准的计时方法，在落后的古代却沿用了几千年。这是通过利用太阳光线所采用的计时方法，那么如果是阴天或雨天没有太阳光怎么办呢？于是古人又发明了另一种计算时间的方式。
2、漏刻
漏刻又分为沙漏和水漏。顾名思义，水漏是利用水流的均衡性原理，在特制的水漏壶里盛满水，通过观察漏壶上的时间刻度来判断时间。由于漏刻计时方式不受天气的影响，在古代的中国民间被广泛而长期地使用。但是在北方寒冷的冬天，水容易结冰，因此古人用流沙取代水而发明出了沙漏，原理与水漏一样，因此水漏与沙漏统称为漏刻。
3、浑天仪
相比于日晷和漏刻，浑天仪的科技含量明显要高出许多。《晋书·天文志》、《新唐书·天文志》中都曾提到浑天仪的基本结构及计时原理。中国古代的这一计时发明比西方1370年出现的威克钟早了600多年，不得不佩服我国古代劳动人民的智慧。但由于浑天仪的构造及制作相对复杂，因此通常只用于皇室宫廷，而并未在民间普及。
4、香篆钟
在电视剧《狄仁杰断案传奇》中提到过唐代用于计时的香篆钟。其构造和原理是制作一个梅花形的盘子，里面设置五瓣梅花，分别在每瓣梅花上绕一圈盘香，根据香的燃烧程度来计算时间。
