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1、 M.M.普罗托奇雅可诺夫（前苏联）于1926年提出用“坚固性”这一概念作为岩石工程分类的依据。他发现，岩石在各种外载（锹、镐、钻机及炸药爆破等）作用下，其破坏的难易程度相似或趋于一致，因此建议用“坚固性系数”作为分类指标，来表示岩石破坏的难易程度。
2、 20世纪50年代，我国引进了按岩石坚固性进行分类的方法（即普氏分类法），煤炭系统仍然沿用。
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